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Liebe Unterstützer,
die Saison 2017/18 hat begonnen. Ausgehend von den ersten Grundsteinen, die wir im vergangenen Jahr im Bereich autonomen Fahren gelegt haben, verfolgen wir das Ziel 2018 in der Kategorie Driverless an den Start zu gehen. Vor uns liegen viele Herausforderungen. Um diese zu meistern, müssen wir ein starkes Team aus erfahrenen und neuen Teammitgliedern formen. In diesem Newsletter erfahren Sie, wie wir die neue Saison mit dem Konzept Driverless angehen, wie aus Interessenten Teammitglieder werden und was unsere nächsten Schritte in Richtung BRC18 sind.
Viel Spaß wünscht
Ihr HTW Berlin Motorsport
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Konzept 2018: BRC goes Driverless
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Die Formula Student ist schon der Definition nach eine Rennserie der Innovationen. Änderungen und Neuheiten der Automobilindustrie werden hier nicht nur übernommen, sondern auch entworfen. Ob altbewährte Ansätze oder aktuelle Themen, sie werden gleichermaßen durch die unvoreingenommenen Augen der Studierenden betrachtet und für den Wettbewerb angepasst, entwickelt. So gibt es seit diesem Jahr auf einigen Events die neue Kategorie "Driverless", in der sich autonom fahrende Rennwagen miteinander messen.
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Erste Tests zur Erfassung von Bild- und Streckendaten fanden bereits im September auf dem Gelände der HTW Berlin statt.
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Und da eine Saison ohne Herausforderung eine verschenkte wäre, haben wir vom HTW Berlin Motorsport uns dafür entschieden, 2018 mit einem adaptiven Rennboliden anzutreten, der sowohl mit einem unserer Fahrer als auch rechnergesteuert seinen Weg um die Kurse der Events findet. Mit diesem Konzept behalten wir die Freiheit, auch an Events ohne Driverless-Klasse anzutreten und gewinnen die Möglichkeit, uns in neuen Forschungsfeldern zu beweisen, neue Teammitglieder zu gewinnen und neue Industriepartner begrüßen zu dürfen. Es ist ein wichtiger Schritt in die Zukunft, den wir gehen um die Relevanz unseres Teams, der Hochschule und des Standorts Berlin zu stärken.
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Ein neues Team formt sich
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In einem studentischen Projekt herrscht stets eine dynamische Teamstruktur. Erfahrene Mitglieder gehen ins Praxissemester oder beenden ihr Studium erfolgreich mit einem Bachelor- oder Masterabschluss und treten in die Arbeitswelt ein. Daher suchen wir immer zum Semesterbeginn neue, motivierte Studierende, die sich für unser Team und die Formula Student begeistern.
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Die Erstsemestertage der Hochschule bieten immer eine gute Plattform, um auf unser Projekt aufmerksam zu machen und Interessenten in erste Gespräche über Carbonfertigung, Antriebsstränge und Fahrzeugelektronik zu verwickeln. Nebenbei konnten die Studierenden auch schon einmal in unserem BRC16 Simulator Platz nehmen und Erfahrungen auf der Rennstrecke sammeln.
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Am 10.10.2017 luden wir alle Bewerber und Interessierte zu unserer Infoveranstaltung ein. Wir stellten Formula Student, unser Team und das Konzept des BRC18 vor und lieferten überzeugende Argumente, warum kein Studierender sich die Chance der Mitarbeit im HTW Berlin Motorsport entgehen lassen sollte. Bei Hot Dogs, Getränken und Gesprächen präsentierten wir schließlich unsere Werkstatt und Büroräume.
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Trägheitsmessung bei Resonic
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Im Zuge des After-Season-Testings erhielten wir am 22.10.2017 bei unserem neuen Partner Resonic in Berlin-Adlershof die Chance, den BRC17 auf seine Trägheitseigenschaften und Schwerpunktlage zu testen. Resonic entwickelt und baut Messsysteme zur einfachen, schnellen und hochgenauen Bestimmung vollständiger Masseneigenschaften (Masse, Schwerpunktkoordinaten in allen Dimensionen und gesamter Trägheitstensor).
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Schritt 1: Der Rennwagen wird angehoben und mittig auf die Maschinenplattform der Resonic 2000F gesetzt. Mittels geeigneter Fixtures wird ein stabiles und steifes Interface zwischen Fahrzeug und Maschinenplattform erzeugt.
Schritt 2: Anhand einer 3D-Messung wird die Lage des Fahrzeugs relativ zur Maschinenplattform bestimmt. Mit dieser Information können die späteren Messergebnisse ins Fahrzeugkoordinatensystem transformiert werden.
Schritt 3: Die Maschinenplattform wird von zwei Luftlagern getragen. Mittels verschiebbarer Ausgleichsmassen wird die auf einem Luftfilm schwebende Plattform ausnivelliert.
Schritt 4: Federn an der Außenseite machen die Plattform schwingungsfähig. Durch einen händischen Stoß wird die Plattform mit dem Rennwagen in freie Schwingungen in 5 Freiheitsgraden versetzt. Acht Laserabstandssensoren zeichnen die nahezu ungedämpften Schwingungssignale auf. Nach der Messaufzeichnung berechnet die Software unmittelbar die Ergebnisse.
Schritt 4: Das Fahrzeug wird von der Maschine gehoben. In der anschließenden Leermessung wird die nicht zum Fahrzeug gehörende Trägheit der Maschinenplattform und der Fixtures ermittelt. Diese wird in der anschließenden Auswertung von der ersten Messung abgezogen.
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In weniger als einer Stunde und lediglich einer Fahrzeugposition ließen sich die vollständigen Masseneigenschaften unseres BRC17 bestimmen.
Gemessen wurde unter anderem mit Fahrer. Für eine möglichst hohe Genauigkeit musste dieser während der Messung still und in gleichbleibender Position im Fahrzeug sitzen. Fixierungen an Helm, Händen und Oberkörper unterstützten ihn dabei.
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Zusammen mit Conrad Elektronik veranstalteten wir im Zuge der Veranstaltung Mädchen machen Technik am 24.10.2017 für Schülerinnen ab der 9. Klasse einen Workshop zum Thema Robotik. Bei dieser Veranstaltung der HTW Berlin zur Nachwuchsförderung können Jugendliche in verschiedenen Workshops Thematiken von MINT (Mathematik, Informatik, Naturwissenschaft, Technik) Studiengängen kennen lernen. In dem von uns mitbetreuten Workshop, statteten die Mädchen Lego Mindstorm Roboter mit Vorrichtungen zum Halten von Stiften aus. Anschließend wurden die Roboter so programmiert, dass sie selbstständig Bilder malen konnten. Je nach Geschmack der Teilnehmerinnen konnte nun die Komplexität des Bildes gesteigert werden oder mit Farben, Stiften und Pinseln variiert werden.
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Nicht nur die Teilnehmerinnen zeigten sich von den Robotern begeistert. Auch unsere beiden Teammitglieder verfielen in den zwei Stunden dem Charme der Mindstorm Roboter.
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Die Konstruktionsphase für das Berlin Race Car 18 hat begonnen. Im dreidimensionalen CAD (Computer Aided Design) werden Bauteile konstruiert und anschließend in Simulationen und Berechnungen auf ihre Eigenschaften geprüft. Neu in dieser Saison ist die Auslegung der Baugruppen auf Driverless. Welche Herausforderungen uns hierbei bevorstehen, erfahren Sie in der nächsten Ausgabe unseres Newsletters.
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Nach der erfolgreichen Premiere im letzten Jahr, führen wir auch dieses Jahr die neue Tradition des HTW Berlin Motorsport fort: das Alumniwochenende. Am Köthener See widmen sich neue und erfahrene Teammitglieder gemeinsam mit Alumnis zwei Tage lang intensiv der Wissensweitergabe und dem Teambuilding.
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In unserem nächsten Newsletter im Dezember erfahren Sie, wie wir die neue Saison angegangen sind und welche Highlights den HTW Berlin Motorsport erwarten. Für Neuigkeiten und weitere Fotos folgen Sie uns bei Facebook, Instagram und Twitter. Wir freuen uns über Ihr Feedback.
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