PID
Kaj je PID?
To je Proporcionalno Integrirni Diferencialni regulator.in je mehanizem povratne krmilne zanke, ki se pogosto uporablja v industrijskih krmilnih sistemih in drugih aplikacijah, ki zahtevajo stalno moduliran nadzor.
PID-krmilnik neprestano izračuna vrednost napake e (t) kot razliko med želeno vrednostjo (SP) in izmerjeno procesno spremenljivko (PV) ter uporabi korekcijo, ki temelji na proporcionalni, integralni in diferencialni izrazih (označi P, I in D), ki dajejo krmilniku njegovo ime.
Praktična izpeljava na Arduinu Uno na ElectroNoobs
|
|
